小松挖掘機上部結構與工作原理-主泵與各傳感器
泵裝置包括主泵（ HPV091DW）及先導泵（HV/ZFS11/16.8L ）兩種。主泵為排量可變彎軸活塞型，可以將液壓油輸送至機械的主液壓系統，引動所有的液壓組件。
齒輪型先導泵是一種固定排量型泵。先導泵將油送至先導系統及主泵
1 主泵
發動機傳動軸帶動 7 個活塞。軸和活塞總成轉動時，活塞在汽缸組中的各汽缸筒內往復運動，供油給各部分?；钊惺軄碜蚤y吸取口的油，然后從排出口排出。
汽缸組的角度可從 2°變換到 4°，以便控制油流量。
主泵的機殼內有兩組汽缸。
2 ．吸取動作
若汽缸組轉動，油被吸入汽缸（通過活塞 D 至活塞 A ) ，所有的活塞則在汽缸筒內向上移動。
3 ? 輸送動作
當汽缸組繼續轉動，活塞通過汽缸筒內的 G 位置到 E 位置時，活塞通過閥板的輸出口將油輸送至液壓油系統內。輸送動作、汽缸組旋轉動作
4 ．輸出量的增減動作
依靠伺服活塞的移動可使汽缸組的角度由 2°變化至 24° 。伺服活塞與閥板連接，附接在汽缸組上。在 2°時，泵的斜盤傾角最小，流量也最??；在 24°時，斜盤傾角最大，流量也最大。在最小角度至最大角度之間可隨意調整。
5 調節器（電流）的結構
調節器電路圖與各部元件
3 個傳感器向控制器輸入信號?？刂破鲗㈦娦盘杺鬟f至泵排量電磁閥，打開或關閉電磁閥，把油輸至伺服活塞，并控制泵斜盤傾角。
① 泵軸向角度為最小一流量最小。
當泵排量電磁閥 No . 1 打開（ ON ）時，泵排量電磁閥 No . 2 關閉，來自先導泵的油流入伺服活塞的小徑側，在大徑側開啟后油注入油箱，于是泵斜盤傾角變成最小。
② 泵軸向傾角最大～流量最大。由電磁閥 No . 2 打開，泵排量電磁閥 No . 1 也打開時，先導泵出來的油同時流入伺服活塞最大徑側及最小徑側。由于最大徑側的壓力比最小徑側的壓力大，伺服活塞開始移動。
③ 前支泵軸向角度～流量一定。兩排量電磁閥均關閉，油停止注入，大徑側活塞不動，流量恒定。
6 . N （轉速）傳感器的結構
N 傳感器控制發動機及泵輸入的速度，使它們的速度相等，磁性傳感器計算飛輪的齒數，以交流脈沖信號的形式傳遞給控制器。
N ：脈沖數；
t ( s ) : AC 脈沖時間；
Zo ：磁盤驅動的齒數。
7 . P （壓力）傳感器的結構
P 傳感器的結構
P 傳感器（壓力）的功能是檢測壓力承受膜上承受的實際壓力（泵輸出的壓力），并變成電流信號，傳遞給控制器（ PVC ) ，進行泵的傾斜控制。
8 . A （泵軸向傾角）傳感器的結構
A 傳感器的結構
A 傳感器通過連接泵閥板的連桿，將泵的軸向傾角變換為電流信號，傳遞給控制器 PVC ）。
9 . DP DP （差壓）傳感器的結構傳感器的結構。 DP 傳感器安裝在控制閥上。
DP 傳感器受兩種壓力信號的控制。一種信號（ A ）是泵輸出壓力的信號；另一種信號（ B ) 是控制閥內的梭動閥傳遞的信號，這個信號是最高促動器負載壓力。 DP 傳感器將差壓轉換為電流信號壓之后，將此信號傳遞至控制器（ PVC ）。
10 ．控制桿在中立位置時 DP 傳感器輸出信號控制桿中立時，促動器負載壓力是 ON [ Pa 。泵輸出壓力被控制閥內卸載閥設定在 26 xg . sxlo 乍 a 。壓力差超過 26 × 9 . 8 x 104Pa , DP 傳感器傳遞至控制器的信號是 4 . 5V ，控制器指示泵變成最小流量。 A 口是 oMPa ，而 B 口是（ 30 一 40 ) xg , 8 x 1 o4Pa , 差壓超過 26 x 9 . 8 x 4Pa-時，傳感器輸出 4 . 5v 的電壓?？刂茥U在操作位置時，挖掘工作控制回路使泵輸出電壓保持在大于促動器的壓力，如果控制閥動作時，促動器壓力及泵輸出壓力幾乎相等，此時 DP 傳感器的輸出變得很低。
控制器察覺該低信號，即增加泵流量，使差壓保持在 13x9 . 8xlo4Pa ，而 DP 傳感器輸出電壓保持在 2 . 5V ，這就是挖掘控制回路的主要負載傳感系統。
